AGV搬運機(jī)器人行走控制系統(tǒng)是由控制面板、導(dǎo)向傳感器、方向電位器、狀態(tài)指示燈、避障傳感器、光電控制信號傳感器、驅(qū)動單元、導(dǎo)引磁條、電源組成。　　AGV小車的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV搬運機(jī)器人控制技術(shù)的

　　AGV小車指的是裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，可以沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。它有著安全保護(hù)以及各種移載功能的特點，且在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員，它的動力來源于蓄電池。通常多臺AGV與控制計算機(jī)，導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，然而其工作原理表現(xiàn)為在控制計算機(jī)的控制在可以準(zhǔn)備的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任

　　1 自動化程度高——由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。　　2 充電自動

　　AGV小車近些年來已被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線中，其功能不言而喻是指裝配有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有各種移載功能的運輸車。AGV智能小車一般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳統(tǒng)系統(tǒng)為動力的。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性

　　在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮運輸作用的AGV小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無人駕駛的自動運輸車。主要功能在計算機(jī)控制下，通過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。　　在上世紀(jì)50年代中期出現(xiàn)了無人駕駛卡車，這是AGV的早期雛形。到了70年代進(jìn)入生產(chǎn)系統(tǒng)并廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化