1、確定AGV無人叉車的導(dǎo)引方式
無人叉車引導(dǎo)方式可以分為：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、光學(xué)技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引等。只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV無人叉車，才能為企業(yè)帶來可靠的效益。
2、運(yùn)送尾裝置的接口
無人AGV叉車被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺(tái)、庫(kù)房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記，要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。
3、運(yùn)送物品的特點(diǎn)
要求提供物品的長(zhǎng)、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。
4、運(yùn)送物品的環(huán)境
無人AGV叉車作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運(yùn)輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。
5、適應(yīng)AGVS類型要求
應(yīng)考慮AGV叉車結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等，使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。
丹巴赫專注于無人叉車、重載AGV、四向穿梭車等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和制造，自主研發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)RCS、高精度的導(dǎo)航定位系統(tǒng)NPS、智能調(diào)度系統(tǒng)ADS等全套核心技術(shù)，可提供針對(duì)于托盤的搬運(yùn)和存儲(chǔ)的全套智能化解決方案。
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